汽油掛槳機的發動機種類主要有兩種，分別是汽油機與柴油機，那么，這兩種發動機究竟怎么樣呢？據相關人士講，它倆的共同點為：
  一、四個活塞行程中，只有一個作功行程，其余三個是耗功行程。顯然，在作功行程曲軸旋轉的角速度要比其他三個行程時大得多，即在一個工作循環內曲軸的角速度是不均勻的。為了改善曲軸旋轉的不均勻性，可在曲軸上安裝轉動慣量較大的飛輪或采用多缸內燃機并使其按一定的工作順序依次進行工作。
  二、每個工作循環都包含進氣、壓縮、作功和排氣等四個活塞行程，每個行程各占180°曲軸轉角，即曲軸每旋轉兩周完成一個工作循環。
  而兩者不同之處則為：
  一、汽油機的可燃混合氣用電火花點燃，柴油機則是自燃。所以又稱汽油機為點燃式內燃機，稱柴油機為壓燃式內燃機。
  二、汽油機的可燃混合氣在氣缸外部開始形成并延續到進氣和壓縮行程終了，時間較長。柴油機的可燃混合氣在氣缸內部形成，從壓縮行程接近終了時開始，并占小部分作功行程，時間很短。